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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

⚞（撰稿：姚影鸿）

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    • 轩辕兴民🕷LV5六年级
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      香港新冠死亡病例不断攀升 11个月大女婴成最年轻死者🌁
      2024/07/05   来自汉中
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    • 🐇东方梦芬LV9大学四年级
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      2024清华中欧传播论坛在京举办📪
      2024/07/05   来自清远
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    • 司马融玛🐳LV3幼儿园
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      2024/07/05   来自介休
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    • 申屠霞丽LV3大学三年级
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      45岁独生子 带阿尔茨海默病妈妈上班🏂
      2024/07/05   来自来宾
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    • 曹燕可💇💑LV6大学三年级
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      丰县生育八孩女子事件👲
      2024/07/05   来自怀化
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    • 狄伊建LV9大学四年级
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      100天300多场，民营院团沪剧演出季把好戏送到家门口⚨
      2024/07/05   来自慈溪
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